Alų atnešantis PR2 robotas [video]

image

Alaus mėgėjo svajonė, tiesa alaus butelis atnešamas ne iš parduotuvės, o iš šaldytuvo. Tereikia „interneto“ puslapyje nurodyti pageidaujamą alų ir patalpos vietą į kurią jį pristatyti.

beer_app-1

Robotas atsidaręs šaldytuvo duris ir radęs užsakyto alaus pristatys jį į nurodytą vietą. Tam, kad butelis neiškristų robotui iš rankų, šis paleidžia patrauktą butelį, tik jei atpažįsta žmogaus veidą. Papildomai robotas gali ir atidaryti butelį.

beer_classdrinks_detection 

Tiesa, kaip matote iš video kuris buvo vietomis pagreitintas robotas dirba lėtokai, tad alaus laukimas gali ir pabosti. Plačiau Willow Garage tinklaraštyje.    

[via: Noob.us]

Panašūs įrašai:

css.php
Bear