BallP – ant kamuolio balansuojantis robotas [video]

1576500

Japonijos universiteto profesoriaus sukurtas robotas juda ant guminio kamuolio pasinaudodamas 3 dvikrypčiais ratais. Robotas moka ne tik stovėti vietoje, bet ir judėti bet kuria krytimi išlaikydamas pusiausvyrą. Tokio roboto privalumas, jog  jis gali judėti bet kuria kryptimi nekeisdamas savo orientacijos.

BallP yra pusės metro aukščio ir sveria 7,5 kg. Kamuolys yra boulingo, sveria 3,6 kg ir padengtas guma.

Kontroleriai ir varikliai leidžia pasukti ratus 0,225 laipsnio per vieną žingsnį. Roboto viduje taip pat galima rasti 16 –bit mikrovaldiklį, bei  giroskopus ir pagreičio jutiklius.

Giroskopas naudojamas aptikti greitą judėjimą, o pagreičio jutikliai skirti nustatyti roboto pasvirimą.  Sistema stengiasi išlaikyti nulinį robotą pasvirimą, tad pastūmus robotą jis atlinksta į pradinę padėtį.

[via: Engadget]

Panašūs įrašai:

css.php
Bear