Robotas tyrinėdamas aplinka sukuria žemėlapį, kuriuo pasinaudojęs bando atspėti, kaip atrodys vietos kuriose jis nėra buvęs.
Bandymai rodo, jog robotas sugeba pats susirasti kelią įstaigų pastate.
Robotas sukuria dvimatį žemėlapį ištyrinėtų aplinkų. Kai robotas atsiduria nepažįstamoje aplinkoje, jis patikrina ar ši aplinka nėra panaši į ankščiau tirtas. Todėl robotui nėra tyrinėti kiekvieno „kampo”.
Šis būdas kol kas yra sėkmingas uždarose patalpose, nes lauke aplinkos nėra tokios pasikartojačios, kaip viduje.
