Mini robotai juda vibruojančių kojų pagalbą. Jie turi IR spindulių imtuvus ir siųstuvus kuriais tiek bendrauja su šalia esančiais robotais.
Visi robotai užprogramuojami naudojant IR ryšį vienu metu ir toliau nustatydami savo poziciją spiečiuje patys suformuoja tam tikrą formą. Poziciją spiečiuje robotas nustato siųsdamas IR spindulį ir laukdamas atspindžio, kuo atspindys grįžta silpnesnis tuo robotas yra toliau nuo kito roboto.
[via: Spectrum IEEE]
